课程介绍

线性参数变化（Linear Parameter-Varying，简称LPV）控制是重要的现代控制方法之一，可应用于许多复杂的非线性动力系统，涉及的工程领域包括机械、电机、以及航空航天等。本课程将介绍LPV控制的理论及应用，具体内容分为三大部分：（1）LPV控制的理论基础，介绍如何把基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，简称LMI）算法的鲁棒性控制（robust control）扩展到LPV系统的控制；（2）LPV控制器的设计，介绍如何利用Matlab的LMI工具箱进行编程设计不同的LPV控制器；（3）LPV控制方法的应用，用实际案例（包括战斗机、主动磁轴承、以及风力发电机组）介绍该控制方法在工程中的具体应用。

 

个人介绍

陆蓓，1996.7上海交通大学热能动力机械装置专业本科毕业，1999.3上海交通大学振动、冲击、噪声专业硕士毕业，2004.12美国北卡州立大学（North Carolina State University）机械工程专业博士毕业。2004.12-2005.4在北卡州立大学机械航空系任研究助理（Research Associate），2005.8-2011.8在加州州立大学长堤分校（California State University Long Beach）机械航空系任助理教授（Assistant Professor），2011年8月任副教授（Associate Professor）至今。

长期从事控制理论、设计、及应用，动力学建模及振动分析等方面的研究，在AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics，IEEE Transactions on Control Systems Technology，Automatica，Systems and Control Letters，Control Engineering Practice，Smart Materials and Structures等国际期刊以及国际会议发表论文30余篇。

参与美国航空航天局（NASA）资助课题1项（Post-Stall Flight Unsteady Aerodynamic Study and Gain-Scheduled Controller Design），美国国家自然科学基金（NSF）资助课题1项（Intelligent Control Systems for Active Magnetic Bearings: An Enabling Technology for Flywheel Energy Storage Systems）。负责加州交通局（CALTRANS）资助课题2项（汽车尾气排放的控制及远程监测）以及美国海军研究办公室（ONR ）资助课题1项（磁悬浮货车的振动分析）。

 

承担在动力学、振动、控制、及机器人领域的教学工作。出版教材1部（Modeling and Analysis of Dynamic Systems, CRC Press, 2010），该教材被美国、加拿大等著名大学用于本科生教学。2012年获得美国主要航空航天飞行器制造厂商诺格公司设立的Northrop Grumman Excellence in Teaching Award，2012年获得华人计算机专家王安设立的Wang Family Award，该奖用于资助中美大学之间的科研教学交流。（注：本次专题讲座是Wang Family Award科研教学交流活动之一。）